ATMOS:
Â
Obuzierul autopropulsat XM-2001 Crusader trebuia sa inlocuiasca M109A6 Paladin in utilizarea US Army incepand cu 2008, de unde si comparatia rapiditatii tragerii intre cele 2, in raport de 5:1. Sistemul a fost testat in 1999, insa din cauza masei excesive, a problemelor de precizie si a costurilor ridicate (11 mld.$ cheltuiti), proiectul a fost oprit in 2002. Anumite invataminte si sisteme au fost preluate de programul XM1203 NLOS-C (Non Line Of Sight Cannon), de aceasta data mergandu-se pe o masa cat mai redusa a sistemului si un echipaj de doar 2 oameni, fata de cei 3 ai Crusader.
XM-2001 Crusader:
NLOS:
